60mm フレーム光学式インクリメンタルエンコーダ 2500PPR 分解能 AC サーボモータ
モーターのデータシート:
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モデル |
60ST-M00630 |
60ST-M01330 |
60ST-M01930 |
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適合ドライバー |
K1AS04AA |
K1AS04AA |
K1AS04AA |
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定格電力(W) |
200 |
400 |
600 |
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定格電圧(V) |
220 |
220 |
220 |
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定格電流(A) |
1.2 |
2.8 |
3.5 |
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定格回転数(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
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保持トルク(nm) |
0.637 |
1.27 |
1.91 |
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ピークトルク(nm) |
1.91 |
3.9 |
5.73 |
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電圧定数(v/1000*rpm) |
30.9 |
29.6 |
34 |
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トルク係数(Nm/A) |
0.53 |
0.45 |
0.55 |
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ローター慣性モーメント(Kg.m2) |
0.175x10-4 |
0.29x10-4 |
0.39x10-4 |
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ライン-ライン抵抗(Q) |
6.18 |
2.35 |
1.93 |
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ライン-ラインインダクタンス(mH) |
29.3 |
14.5 |
10.7 |
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電気時定数-(Ms) |
4.74 |
6.17 |
5.5 |
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重量(kg) |
1.16 |
1.6 |
2.07 |
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エンコーダ線番号(PPR) |
2500 |
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隔離クラス |
クラスB |
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安全クラス |
IP65 |
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使用環境 |
温度:-20^0〜+40度 湿度90%RH以下 結露なきこと |
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モーター電源プラグ |
リード線 |
U (赤) |
V (黄色) |
W (青) |
PE (黄/緑) |
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プラグNo. |
1 |
2 |
3 |
4 |
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エンコーダプラグ |
リード線 |
5v |
0v |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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プラグ番号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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利点:
1.60mmフランジACサーボモーターはオイルシールを採用し、防水設計です。

2,60mmフランジACサーボモーターは日本製ロータリーエンコーダーを採用。

3,60mm フランジ AC サーボ モーターは、高品質の永久磁石シリコン鋼片を使用しています。

インストール:
1.モーターのシャフト端に結合されたコンポーネントの取り付け/取り外し。シャフトを強くぶつけないでください。
モーターシャフトエンコーダーの反対側が壊れてしまうのを防ぎます。
シャフトの特性を最大限に活かし、振動やベアリングの損傷を防止します。
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モデル |
6060ST-M00630 |
6060ST-M01330 |
60ST-M01930 |
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L(ブレーキなし) |
116 |
141 |
169 |
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L(ブレーキ付) |
164 |
189 |
217 |
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オプション用ケーブル |
(パルスケーブル)コントローラ~ドライバ |
0.5~20メートル |
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(エンコーダケーブル)エンコーダ~ドライバ |
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(電源ケーブル)モーター~ドライバー |
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サーボモーターの利点は何ですか?
サーボ モーターの利点を理解することは、さまざまなシステムでの使用を最適化したいエンジニアや技術者にとって不可欠です。
高効率 – サーボ モーターは、動作中にのみ電力を消費し、さまざまな速度や負荷にわたってエネルギー効率を維持できるため、非常に効率的です。
卓越した制御精度 – 角度または直線位置、速度、加速度を正確に制御できるため、正確な位置決めが重要な用途には不可欠です。
サイズに比べて高い出力電力 – サーボ モーターは小さくてコンパクトなサイズにもかかわらず、高出力を提供できるため、スペースを重視する用途に適しています。-
始動、停止、逆転に対する迅速な応答 – サーボモーターは始動、停止、逆転の信号に迅速に応答し、モーションコントロールシステムのダイナミクスを強化します。
メンテナンスの負担が少ない – サーボ モーターは摩耗する機械部品が少ないため (特にブラシレス タイプの場合)、一般的に従来のモーターに比べてメンテナンスの必要性が少なくなります。
高度な制御システムとの統合 – 高度なデジタル制御システムとシームレスに統合され、システムの安定性とパフォーマンスを向上させる複雑なアルゴリズムの実装が可能になります。
低速での高トルク – サーボ モーターは低速でも一貫したトルク レベルを維持するため、低速動作中に高度な制御が必要なアプリケーションに有益です。
発熱の削減 – 最新のサーボ モーターは、発熱を最小限に抑えるように設計されているため、過熱のリスクが軽減され、モーターと関連コンポーネントの寿命が延びます。
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